Zatím pro iPad/iPhone je určena nová česká verze Autodesk Design Review Mobile - viz:
http://www.cadstudio.cz/ceska-verze-mobilniho-cad-prohlizece-autodesk-design-review-art1578

Proč se tam musí výkresy otevírat z Cloudu nejde to z lokálního souboru?

To bývá princip většiny mobilních aplikací. Ono to i v AutoCADu WS a Design Review Mobile jde používat off-line, ale soubor musí přistát na tom mobilním zařízení "přes vzduch".