Zobrazit plnou verzi příspěvku: Dyn. sim. - vynuceny pohyb

pepet
22.12.2010, 22:36
Zdravím, snažím sa vyriešiť ovládanie (zapínanie / vypínanie ) vynuceného pohybu (Poloha / Rychlost / Zrychlení ) v spoji (standardní spoj).Chcel by som sledovať správanie systému s odstredivou spojkou.Mám vymodelované závažia (2ks) odstredivej spojky rotačne uchytené na náboji spojky a prepojené pružinou. Náboj spojky je rotačne uchytený k rámu systému a ma predpísaný vynuceny pohyb, rýchlosť (zvyšovanie uhlovej rýchlosti z 0 na 4800 ot/min v priebehu 1s a potom konštantné otáčky 4800). Po spustení simulácie, sa čeľuste v závislosti od uhl. rýchlosti sa odďaľujú (správanie je v súlade s predpokladom)Ďalšou časťou systému je trecí bubon, ktorý je tiež rotačne uchytený k rámu (nemá definovaný žiaden vynuceny pohyb). Medzi závažiami a trecím bubnom sú definované 2D kontakty ( s trením a suč. Reprodukce). Po spustení simulácie sa náboj spojky so závažiami roztáča a trecí bubon stojí. Až po dosiahnutí spínacích otáčok dôjde ku kontaktu a začne sa roztáčať aj trecí bubon (správanie je v súlade s predpokladom).A teraz k tomu čo už neviem:Potreboval by som po zo synchronizovaní a ustálení otáčok na 4800 ot/min náhle ( t= 0,01 až 0,1 s) zastaviť trecí bubon a sledovať systém (momenty, spomalenie).Čo som už skúšal ale neposkytlo mi požadovanú funkčnosť:1)Predpísal som vynuceny pohyb cez vstupní diagram aj pre trecí bubon. Cez uvolnění podmínek som zadefinoval že ak je čas menší ako 1,4s (čo predstavovalo čas kedy sú už otáčky zosynchronizované) tak vynuceny pohyb bol uvoľnený. Ďalšia oblasť grafu je aktívna, už bez podmienky uvoľnenia, ale správalo sa to ako keby bol vynuceny pohyb uvoľnený až do konca simulácie. Skúšal som aj jednoduchší príklad a z toho vyplynulo že ak ma vstupní diagram pri vynuceném pohybe viac oblastí napr. 10 a v 5 sa definuje podmienka uvoľnenia tak všetky od 5 po 10 oblasť sa uvoľnia. Skúste prosím potvrdiť toto zistenie, ďakujem.2)Vypol som vynuceny pohyb a cez možnosť upravit svěrný moment ve spoji som zadefinoval suché tření (koeficient a poloměr). Toto predstavuje trenie v radiálnom čape. Na trecí bubon so zadefinoval radiálnu silu, ktorá nabehne na svoju hodnotu v čaše t=1,4s čo vyvodí trecí moment v spoji trecieho bubna a rámu. Po spustení simulácie v čase t=1,4s začne klesať uhl. rýchlosť trecieho bubna (až k tomuto okamihu sa systém správa ako potrebujem, teda aj potom ale už nastáva problém, riešenie po tomto okamihu trvá veľmi dlho). Problém je v tom že keď trecí bubon spomalí / priblíži sa k 0, potom zanikne trecí moment a bubon sa začne rozbiehať, ak uhl. rýchlosť >0 tak začne opäť pôsobiť trecí moment a takto sa to opakuje (zelenomodrá oblasť na priloženom obrázku). Riešenie sa výrazne spomalí (vypadá to že počet itaracií sa pri riešení zvyšuje, prehrávač simulácie, okno vnitřní krok sa zvyšuje počet 25, 80, 125 ...... 450 až potom zobrazia výsledky a zas). Z pekne plynulej simulácie sa stane nekonečné čakanie.Viem že by sa dala úloha rozdeliť a dostal by som to čo potrebujem, ale zaujíma ma možnosť (zapínanie / vypínanie ) vynuceného pohybu alebo iné riešenie aby som mohol simulovať rozbeh aj náhle zastavenie.