je možné pri kreslení , posúvaní , kopírovaní, pomocou myši robiť tieto operácie len po celých mm?

Myší můžete objekty postrkovat k předdefinované mřížce, tedy např. vždy na "zaokrouhlené" mm. Pokud chcete postrčit objekty o pevnou vzdálenost relativně, tedy např. o 1 mm od jejich současné polohy, použijte kurzorové šipky - viz:https://www.cadforum.cz/cz/postrkavani-objektu-pomoci-kurzorovych-sipek-tip8252

Ak by sa dalo to postrčenie nastaviť presne na 1 mm, tak by to bolo super, ale to funguje na px.

Můžete použít nastavení Kroku. Viz doplněné video v tipu:https://www.cadforum.cz/cz/postrkavani-objektu-pomoci-kurzorovych-sipek-tip8252

ale ak daný objekt/vertex/hrana nebude akurát na mriežke, tak potom budú vychádzať desatinné čísla

Ano, buď to chcete relativně - "desetinnou" polohu posunout o přesný úsek, nebo přichytit objekty k absolutní mřížce - to je klasický Krok/Snap (F9).