Zobrazit plnou verzi příspěvku: pohyb robota po křivce

tona.m
12.07.2023, 12:34
Dá se nějak v Inventoru zavazbit bod sestavy ke křivce (skice). V Creu jsem běžně používat, že jsem bod součásti zavazbil ke křivce a poté se mi po ní pohyboval. Potřebuji koncový bod robota zavazbit ke křivce, která znázorňuje jeho dráhu.

Vladimír Michl
12.07.2023, 15:33
Asi z trochu jiného světa a dost staré, ale možná půjde postup použít:https://www.youtube.com/watch?v=cjkgEqTpeSk

tona.m
13.07.2023, 06:24
Takže pomocí vazeb, aby byl bod chycen k nějaké křivce to nejde? To je celkem smutné...

horalek
14.07.2023, 08:42
Pro tuto problematiku jsem občas používal přechodovou vazbu. Není to úplně ideální, ale v tomto případě by to mohlo pomoci. Jedná se vlastně o odvalování jednoho modelu po druhém. proto jako prvek pro odvalování doporučuji kuličku - umístěnou jako samostatný díl a umístěný v hlavě robota. Plocha po níž se odvaluje: vytvořte tažením úsečky po 3D křivce (požadovaná trajektorie).nastavení vazby - viz obrázek.no a pak už hýbete s ramenem a kulička se pohybuje po ploše. Jak říkám, ideální to není, kulička může občas přeskočit, ale funguje to.