Mám zpracovanou dokumentaci ve formátu IDW a chci ji jen rychle "vyhnat na papír". Je nějaká možnost jak tyto soubory vytisknout, aniž by se načítaly a vyhodnocovaly všechny použité sestavy a modely? Existuje nějaký nástroj mimo Inventor?

Už jsem našel Inventor View. Zřejmě je to to, co jsem chtěl.

Ano, Inventor View je oficiální prohlížečka Inventor formátů.