Jaká je přesná funkce (KOMBINACE) vazeb jednotlivých příkazů 
Svorka (kolíková vazba) uvádí tři směry, axiální, radiální a tečný. Axiální je ve směru osy válcové plochy. (Radiální a tečný však jsou směry s nekonečně mnoha nositelkami, které k sobě mohou mít vzájemně libovolné úhly, včetně toho, že splynou). Není zcela zřejmé zda jde o otáčení a posun kolem pouze jedné osy, reakční účinky to vypočte v hojnějším počtu.
Ideální (hladká) vazba. Zastaví krom posunu v kolmém směru na plochu bohužel současně i rotace mimo tu jedinou v dané rovině.
Je možnost jak zastavit individuálně pouze posun nebo rotaci v předem stanoveném směru  Jak zastavit např. rotaci (krut) uprostřed hřídele, ale nebránit průhybu a ohybovému natočení ???