CAD Fórum : pohyb robota po křivce https://www.cadforum.cz/forum/ Sun, 12 Apr 2026 23:52:34 +0000 Fri, 14 Jul 2023 08:42:21 +0000 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss Web Wiz Forums 12.04 360 https://www.cadforum.cz/forum/RSS_post_feed.asp?TID=34474 <![CDATA[CAD Fórum]]> https://www.cadforum.cz/forum/forum_images/web_wiz_forums.png https://www.cadforum.cz/forum/ <![CDATA[pohyb robota po křivce : Pro tuto problematiku jsem občas...]]> https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128655&title=pohyb-robota-po-krivce#128655 Autor: horalek
Předmět: 34474
Zasláno: 14.čvc.2023 v 08:42

Pro tuto problematiku jsem občas používal přechodovou vazbu. Není to úplně ideální, ale v tomto případě by to mohlo pomoci. Jedná se vlastně o odvalování jednoho modelu po druhém. proto jako prvek pro odvalování doporučuji kuličku - umístěnou jako samostatný díl a umístěný v hlavě robota. Plocha po níž se odvaluje: vytvořte tažením úsečky po 3D křivce (požadovaná trajektorie).
nastavení vazby - viz obrázek.

no a pak už hýbete s ramenem a kulička se pohybuje po ploše. 
Jak říkám, ideální to není, kulička může občas přeskočit, ale funguje to.



]]> Fri, 14 Jul 2023 08:42:21 +0000 https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128655&title=pohyb-robota-po-krivce#128655 <![CDATA[pohyb robota po křivce : Takže pomocí vazeb, aby byl bod...]]> https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128648&title=pohyb-robota-po-krivce#128648 Autor: tona.m
Předmět: 34474
Zasláno: 13.čvc.2023 v 06:24

Takže pomocí vazeb, aby byl bod chycen k nějaké křivce to nejde? To je celkem smutné...]]> Thu, 13 Jul 2023 06:24:56 +0000 https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128648&title=pohyb-robota-po-krivce#128648 <![CDATA[pohyb robota po křivce : Asi z trochu jiného světa a dost...]]> https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128646&title=pohyb-robota-po-krivce#128646 Autor: Vladimír Michl
Předmět: 34474
Zasláno: 12.čvc.2023 v 15:33

Asi z trochu jiného světa a dost staré, ale možná půjde postup použít:
https://www.youtube.com/watch?v=cjkgEqTpeSk
]]> Wed, 12 Jul 2023 15:33:57 +0000 https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128646&title=pohyb-robota-po-krivce#128646 <![CDATA[pohyb robota po křivce : Dá se nějak v Inventoru zavazbit...]]> https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128644&title=pohyb-robota-po-krivce#128644 Autor: tona.m
Předmět: 34474
Zasláno: 12.čvc.2023 v 12:34

Dá se nějak v Inventoru zavazbit bod sestavy ke křivce (skice). V Creu jsem běžně používat, že jsem bod součásti zavazbil ke křivce a poté se mi po ní pohyboval. Potřebuji koncový bod robota zavazbit ke křivce, která znázorňuje jeho dráhu.]]> Wed, 12 Jul 2023 12:34:30 +0000 https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474&PID=128644&title=pohyb-robota-po-krivce#128644