Dobrý den, lze používat parametrické závislosti / kótování z 2D režimu Autocadu i v jeho 3D režimu? Nenašel jsem k tomuto bohužel nikde napovědu nebo jakoukoli informaci. 

Jen omezeně - můžete mít 3D prvky s 2D závislostmi, ale nemůžete používat "3D parametry". Podstatně širší možnosti parametrizace nabízí např. Autodesk Inventor, Revit nebo Fusion 360. 

To znamená, že např. 2 geometrické objekty vytvořené ve dvou různých rovinách nelze parametricky propojit?

V AutoCADu ne (kromě speciálních případů), v těch ostatních aplikacích Autodesku ano.