pohyb robota po křivce
Vytištěno z: CAD Fórum
Kategorie: Autodesk - stavebnictví, strojírenství, CAD/GIS
Název fóra: Inventor
Popis fóra: Otázky k programům Autodesk Inventor, Inventor Professional a Inventor LT, Product Design Collection a Suite, Factory Design Suite; a digitální prototypy
URL: https://www.cadforum.cz/forum/forum_posts.asp?TID=34474
Datum vytištění: 28.kvě.2026 v 03:59
Téma: pohyb robota po křivce
Odeslal: tona.m
Předmět: pohyb robota po křivce
Datum odeslání: 12.čvc.2023 v 12:34
|
Dá se nějak v Inventoru zavazbit bod sestavy ke křivce (skice). V Creu jsem běžně používat, že jsem bod součásti zavazbil ke křivce a poté se mi po ní pohyboval. Potřebuji koncový bod robota zavazbit ke křivce, která znázorňuje jeho dráhu. ------------- tona |
Odpovědi:
Odeslal: Vladimír Michl
Datum odeslání: 12.čvc.2023 v 15:33
|
Asi z trochu jiného světa a dost staré, ale možná půjde postup použít: https://www.youtube.com/watch?v=cjkgEqTpeSk" rel="nofollow - https://www.youtube.com/watch?v=cjkgEqTpeSk ------------- Vladimír Michl (moderátor) ARKANCE CZ - https://arkance.world - arkance.world (podpora viz emea.support.arkance.world) |
Odeslal: tona.m
Datum odeslání: 13.čvc.2023 v 06:24
|
Takže pomocí vazeb, aby byl bod chycen k nějaké křivce to nejde? To je celkem smutné... ------------- tona |
Odeslal: horalek
Datum odeslání: 14.čvc.2023 v 08:42
|
Pro tuto problematiku jsem občas používal přechodovou vazbu. Není to úplně ideální, ale v tomto případě by to mohlo pomoci. Jedná se vlastně o odvalování jednoho modelu po druhém. proto jako prvek pro odvalování doporučuji kuličku - umístěnou jako samostatný díl a umístěný v hlavě robota. Plocha po níž se odvaluje: vytvořte tažením úsečky po 3D křivce (požadovaná trajektorie). nastavení vazby - viz obrázek. no a pak už hýbete s ramenem a kulička se pohybuje po ploše. Jak říkám, ideální to není, kulička může občas přeskočit, ale funguje to.  |