CAD tip # 12854:

Ukázková sestava kladkostroje je modelována pomocí skeletonu. Není použita adaptivita. Celá sestava kladkostroje je řízena skeletonem, a to včetně parametrů. Ty jsou dále použity v ostatních součástech a v pravidle iLogicu.

Popis důležitých parametrů v součásti „Kladkostroj_Skeleton.ipt“:

• Prumer_lana … obsahuje průměr lana a je dále promítán do IPT součásti „Kladkostroj_Lano.ipt“, „Kladkostroj_Buben.ipt“ a „Kladkostroj_Kladka.ipt“
• Prumer_bubnu … obsahuje průměr navíjecího bubnu, je dále promítán do součásti „Kladkostroj_Lano.ipt“, „Kladkostroj_Kladka.ipt“ a je použit v pravidle iLogicu
• Prumer_kladky … obsahuje průměr kladek, je promítán do sestavy a použit pro pohybovou vazbu rotačně rotační
• Delka … vzdálenost kladek (délka navíjeného lana), je počítána v závislosti na pootočení kliky a je použita v pravidle iLogicu
• Uhel … parametr pro výpočet délky navíjeného lana a je použit v konstrukčním prvku spirála v součásti „Kladkostroj_Lano.ipt“ (z důvodu reálného pohybu navíjeného lana při otáčení bubnu)

Otáčení kliky je realizováno úhlovou vazbou „Rotace“.

Inventor neumožňuje promítat parametry ze sestavy do součásti sestavy. Vznikla by cyklická závislost. V našem případě tedy není možné promítnout parametr vazby „Rotace“ do součásti skeletonu „Kladkostroj_Skeleton.ipt“, aby se adekvátně upravila vzdálenost kladek. Pravidlo iLogicu toto promítání ale umožňuje.

Popis pravidla iLogicu:

V prvním řádku se do parametru „Uhel“ součásti „Kladkostroj_Skeleton.ipt“ uloží parametr vazby „Rotace“.

V dalších řádcích se proměnné „Prumer“ a „Uhel“ naplní parametry „Prumer_bubnu“ (ze součásti „Kladkostroj_Skeleton.ipt“) a „Rotace“. Dále se spočítá délka lana podle úhlu natočení kliky (proměnná „Delka“). Tato proměnná se přiřadí parametru „Delka“ součásti „Kladkostroj_Skeleton.ipt“. Hodnota „150“ ve vzorci je minimální vzdálenost kladek sestavy.

Nakonec se model aktualizuje.

Pro rozpohybování sestavy je použit formulář „Navijeni“, ve kterém je možné pomocí jezdce animovat navíjení lana.

Při řízení vazby „Rotace“ se nevyhodnocuje pravidlo iLogicu. Proto je pro vytvoření animace použito Inventor Studio. Malá ukázka je v následujícím videu: