ARKANCE - globální Platinum partner Autodesk ARKANCE | KONTAKT - CZ | SK | EN | DE
Přes 123.000 registrovaných u nás, celkem 1.132.000 registrovaných (CZ+EN). Tipy pro AutoCAD 2027, pro Inventor 2027 a pro Revit 2027. Nový Kalkulátor nosníků, Inženýrský kalkulátor, Spirograf generátor a Regresní křivky v sekci Převodníky. Kompletní příkazy a proměnné AutoCADu 2027.
RSS kanál - CAD tipy RSS tipy
RSS diskuze

Diskuze Diskuzní fórum, poradna

?
CAD diskuze, rady, výměna zkušeností

CAD Fórum - Homepage Veřejné diskuzní fórum k CAD aplikacím - ptejte se na libovolné otázky týkající se oboru CAx, podělte se o vaše znalosti a zkušenosti s programy AutoCAD, Inventor, Revit, Fusion, 3ds Max, Vault a s dalšími CAD/BIM/PDM aplikacemi. Zaregistrujte se nebo se přihlašte a zašlete váš příspěvek do odpovídajícího fóra. Viz další informace o CAD Fóru. Nechcete se registrovat? Zeptejte se v naší Facebook poradně.
Fórum nenahrazuje technický support firmy ARKANCE (CAD Studio) - přímá podpora pro zákazníky funguje na emea.support.arkance.world
  FAQ FAQ  Prohledat fórum   Události   Registrovat Registrovat  Přihlásit Přihlásit

Téma uzavřenopohyb robota po křivce

 Odpovědět Odpovědět archiv
Autor
horalek Zobrazit panel
ARKANCE support
ARKANCE support
Avatar
Arkance Systems

Přihlášen: 03.zář.2004
Lokalita: Czech Republic
Používám:
Inventor, Vault Pro, AutoCAD M, PLM, Fusion
Stav: Offline
Bodů: 484
Přímý odkaz na tuto zprávu Téma: pohyb robota po křivce
    Zasláno: 14.čvc.2023 v 08:42
Pro tuto problematiku jsem občas používal přechodovou vazbu. Není to úplně ideální, ale v tomto případě by to mohlo pomoci. Jedná se vlastně o odvalování jednoho modelu po druhém. proto jako prvek pro odvalování doporučuji kuličku - umístěnou jako samostatný díl a umístěný v hlavě robota. Plocha po níž se odvaluje: vytvořte tažením úsečky po 3D křivce (požadovaná trajektorie).
nastavení vazby - viz obrázek.

no a pak už hýbete s ramenem a kulička se pohybuje po ploše. 
Jak říkám, ideální to není, kulička může občas přeskočit, ale funguje to.



Připojené náhledyPřihlaste se pro zobrazení plné verze - 6/prechodova_vazba_2023-07-14_08-41-29.jpg


Zpět nahoru
tona.m Zobrazit panel
Diskutér
Diskutér

Přihlášen: 01.zář.2011
Lokalita: ČR (SČ)
Používám:
Inventro2020
Stav: Offline
Bodů: 31
Přímý odkaz na tuto zprávu Zasláno: 13.čvc.2023 v 06:24
Takže pomocí vazeb, aby byl bod chycen k nějaké křivce to nejde? To je celkem smutné...
tona
Zpět nahoru
Vladimír Michl Zobrazit panel
Moderátor
Moderátor
Avatar
ARKANCE

Přihlášen: 09.zář.2004
Lokalita: ČR (JČ)
Používám:
Implementujeme řešení Autodesk
Stav: Offline
Bodů: 22227
Přímý odkaz na tuto zprávu Zasláno: 12.čvc.2023 v 15:33
Asi z trochu jiného světa a dost staré, ale možná půjde postup použít:
Vladimír Michl (moderátor)
ARKANCE CZ - arkance.world
(podpora viz emea.support.arkance.world)
Zpět nahoru
tona.m Zobrazit panel
Diskutér
Diskutér

Přihlášen: 01.zář.2011
Lokalita: ČR (SČ)
Používám:
Inventro2020
Stav: Offline
Bodů: 31
Přímý odkaz na tuto zprávu Zasláno: 12.čvc.2023 v 12:34
Dá se nějak v Inventoru zavazbit bod sestavy ke křivce (skice). V Creu jsem běžně používat, že jsem bod součásti zavazbil ke křivce a poté se mi po ní pohyboval. Potřebuji koncový bod robota zavazbit ke křivce, která znázorňuje jeho dráhu.
tona
Zpět nahoru

Pro technickou podporu CAD
kontaktujte Helpdesk

Příbuzné CAD tipy:
Tip 9467:Automatické publikování schválených výkresů z Inventoru.
Tip 10851:iLogic - jak ve výkresu zpracovat materiál a cestu součásti?
Tip 9705:Kde nastavit počet desetinných míst pro výstupy v tabulkách Robotu?
Tip 9476:Ukládání DWG kopie IDW výkresu pojmenované podle revize.
Tip 8717:Jak ve výkresu zobrazit těžiště podsestavy?
Tip 9707:Lze nastavit funkci automatické ukládání (autosave) i v Robot Structural Analysis?


 Odpovědět Odpovědět

Přejít na fórum Oprávnění fóra Zobrazit panel



Stránka byla vygenerována za 0,539 sekund.